Упор – положение, при котором плечи верхнего находятся выше или на уровне опоры, а усилия направлены на отталкивание. В спортивной акробатике упоры выполняются на руках, ногах, голове, спине, руке и ноге нижнего.
Упоры согнув ноги и углом выполняются на руках и ступнях нижнего. При обучении они используются как подготовительные упражнения к стойкам и горизонтальным упорам, а в дальнейшем служат исходными положениями для их выполнения.
Позы верхнего: упор; упор согнув ноги; упор углом; упор углом вне; высокий угол в упоре; упор на локтях (тело горизонтально); упор на локте (свободная рука в сторону); горизонтальный упор на согнутых руках (тело горизонтально, не опираясь о локти); горизонтальный упор (то же, но на прямых руках); горизонтальный упор на широко разведенных руках; упор руки в стороны (крест) – выполняется согнув ноги или углом на ступнях нижнего.
Некоторые упоры выполняются как самостоятельные элементы в акробатических упражнениях: упор согнувшись, крест углом, горизонтальный упор на согнутых и прямых руках, упор углом на одной руке или голове нижнего, упор на широко разведенных руках в стойке.
Упоры, выполняемые с дополнительной опорой о пол или партнера, называются смешанными.