Стойка – положение, при котором акробат стоит на руках. Основные варианты: на руках (на согнутых руках нижнего); на прямых руках; на ступнях; на руках лицевая (на согнутых руках лицом к партнеру); руками на руке (узкоручка); рукой на руке; рукой на колене; рукой на голове; руками на прямой руке; рукой на прямой руке.
Основные способы выполнения стоек: толчком, рывком, силой, махом.
Стойка толчком – из положения стоя перед нижним, хват обычный, толчком с пола через упор на руках согнув ноги, выход в стойку на согнутых руках нижнего (подсечка). Стойка толчком согнувшись – то же, но с прямыми ногами. Стойка толчком на прямые – то же, но на прямые руки нижнего. Стойка выкрутом – из того же исходного положения выход в стойку выкрутом назад. Диомидовский поворот в стойку – из того же исходного положения выход в стойку с поворотом верхнего на 360 град вокруг одной руки. Диомидовский поворот в стойку на прямые — то же, но на прямые руки нижнего. Диомидовский поворот в стойку на одну – то же, но в стойку рукой на согнутой руке нижнего.
Стойка толчком прогнувшись – верхний выполняет стойку с прямым или прогнутым положением тела. Лицевая прогнувшись – из положения стоя лицом к нижнему, хват лицевой, обоюдным толчком (нижний толкает верхнего под бедра или руки) выход в стойку на согнутые руки нижнего. Лицевая прогнувшись на прямые — то же, но на прямые руки нижнего. Прогнувшись с поворотом – из исходного положения лицом друг к другу, соединив правые руки (хват обычный), после обоюдного толчка и поворота верхней на 180 град в стойке партнеры соединяют левые руки, принимая положение стойки на согнутых руках нижнего. Варианты: прогнувшись с поворотом на прямые; прогнувшись с поворотом руками на руке (узкоручка); прогнувшись с поворотом рукой на руке.
Стойка рывком (коприоль) – выход в стойку за счет быстрого поднимания нижним верхнего за кисти из виса согнув ноги с последующей пассировкой. Варианты: стойка рывком из положения лежа на животе или на спине (подрывная); подрывная на прямые; подрывная в узкоручку (нижний поднимает рукой за соединенные кисти).
Стойки силой выполняются без толчка партнеров за счет мышечных усилий верхнего. Варианты: с согнутыми ногами (руки прямые); с прямыми ногами (руки согнуты); согнувшись (руки и ноги прямые); прогнувшись (сгибая руки); прогнувшись с прямыми (руки прямые); рукой на голове (выполняется с плеч, ноги врозь или согнувшись, без помощи свободной руки); рукой на голове из угла вне – то же, но из положения упора углом вне на одной руке.
Стойка махом выполняется махом одной и толчком другой ноги самостоятельно или с помощью нижнего. Варианты: на согнутых руках лежащего нижнего; с плеч; с ноги; с ноги сзади (из положения стоя за партнером, хват обычный над плечами); с предплечья нижнего стоя лицом к нему (хват обычный скрестно) или сбоку; сбоку рукой на руке (колесо в стойку).
Стойки с дополнительной опорой: а) плечами с опорой о колени; б) плечами на ступнях с опорой на руки; в) на груди обхватом; г) руками на плечах (с поддержкой за плечи или предплечья); д) плечевым хватом.