Упражнения в балансировании включают в себя выходы в определённые статические положения, удержание этого положения (статические выдержки), переходы из одного статического положения в другое и сходы или соскоки. Как статические положения, так и переходы из одного положения в другое выполняются с сохранением равновесия.
Главное в упражнениях в балансировании — умение сохранять равновесие и одновременно уравновешивать своими действия одного или нескольких соупражняющихся при большой силовой нагрузке.
Для сохранения равновесия в одиночных упражнениях надо располагать звенья тела по отношению друг к другу так, чтобы вертикаль тела находилась всё время в пределах площади опоры. Удерживать равновесие легче, если основную работу выполняют мощные мышечные группы. Особенно трудно сохранять равновесие, когда тело занимает непривычное положение и основную работу выполняют мышцы плечевого пояса и рук.
В стойках на руках звенья тела необходимо жестко закреплять на прямой линии, т.е. стойка должна быть прямой. В этом случае всё давление воспринимается костями скелета в вертикальном направлении, а мышцы туловища только удерживают это выпрямленное положение. Равновесие надо удерживать только сокращением мышц — сгибателей и разгибателей кисти (в лучезапястном суставе). Опытные спортсмены нажимают на опору пальцами то больше, то меньше в зависимости от положения тела. В парных упражнениях верхний соупражняющийся выполняет стойки, опираясь на нижнего, т.е. на «живой опоре». Для сохранения равновесия проекция тела верхнего должна не только находиться в пределах его площади опоры, но и в пределах площади опоры нижнего. Это достигается взаимной координацией действий (балансированием) обоих партнёров. Верхнему нужно возможно лучше закрепиться, а балансировать должен нижний. Нижний балансирует либо небольшим перемещением отдельных звеньев или всего тела в горизонтальном направлении, либо незначительным сгибанием и разгибанием кистей. Второй способ предпочтительнее, так как потери равновесия менее заметны.
Принимать статическое положение и переходить из одного положения в другое можно силой, начальным толчком (темпом) или броском нижнего. Медленные переходы из одного статического положения в другое выполняются в результате преодолевающей или уступающей работы соответствующих мышечных групп. Нижний партнёр должен возможно больше закрепить звенья тела, на которые опирается верхний, чтобы создать более жёсткую опору.
Выходы и переходы темпом обычно осуществляются толчком нижнего, который сгибает и разгибает ноги в коленных и тазобедренных суставах. При этом нижний не только выталкивает верхнего, но и облегчает ему выход в конечное положение небольшим приседанием в момент завершения упражнения.
В отличие от переходов в конечное положение силой и темпом, когда верхний всё время опирается на нижнего партнёра, при выходе броском нижнего обязательна фаза полёта с момента окончания броска нижнего до ловли им верхнего партнёра.