Процесс формирования навыка условно разбивается на этапы, но их количество определяется по-разному. Например, физиологи выделяют три стадии, педагоги и психологи – три-шесть. Рассмотрим пять стадий формирования навыка: Первая стадия связана с формированием у спортсмена понятия и зрительного представления о двигательном действии в целом. Главные каналы получения информации – зрительный (показ) и слуховой (объяснения). Возникающее представление о двигательном действии носит обобщенный характер и не подкреплено мышечно-двигательными ощущениями. Спортсмен понимает цель, но еще смутно представляет способы ее достижения. При передаче словесного описания двигательного действия и его элементов тренер должен всегда использовать точную терминологию. Все термины должны быть заранее разъяснены спортсменам. Обозначение одних и тех же упражнений разными, иногда случайными, терминами затрудняет формирование у обучающихся адекватного образа. Формирование зрительного навыка напрямую зависит от способности спортсмена к переключению внимания, а также от того, насколько хорошо у него развита кратковременная и долговременная память. Вторая стадия связана с начальным этапом выполнения разучиваемого действия, поиском тех двигательных координаций, которые обеспечат выполнение двигательной задачи. Задача этой и последующей стадии – научиться следовать предъявленному образцу. С психологической стороны возникает эмоциональная реакция на новизну, избыточное возбуждение волевого усилия, наличие неуверенности, а иногда – боязнь. Все это приводит к защитным двигательным реакциям, к скованности. Третья стадия характеризуется концентрацией возбуждения в тех нервных центрах, которые необходимы при управлении данным двигательным актом. Развивается внутреннее торможение, что позволяет точнее дифференцировать сигналы о совершаемом действии. На этом этапе «внешняя» обратная связь – анализаторы (слух, зрение) действует наравне с «внутренней» обратной связью – мышцами. Благодаря этому формируется правильное выполнение разучиваемых движений, которое снимает чувство неуверенности и боязни. Постепенно устраняются защитные реакции, мешающие правильному выполнению двигательного действия, и начинает формироваться устойчивая двигательная реакция (хотя на данном этапе ошибки при выполнении еще возможны). Четвертая стадия – автоматизация действий, техника движения выполняется стабильно. 
Пятая стадия связанна с формированием умений высшего порядка, под которыми понимают умение варьировать техникой навыка в зависимости от условий его выполнения. Например, если в комбинации предшествующий элемент выполнен не совсем удачно, то технику выполнения следующего элемента нужно немного скорректировать. Умение высшего порядка связано и с находчивостью спортсмена, его умением заменить в случае необходимости один конечный элемент упражнения другим. Это умение должно присутствовать у спортсмена группы высшего спортивного мастерства с квалификацией не ниже МС. До этого уровня любая инициатива — это нарушение дисциплины.
